销售热线：158-1687-3821
销售热线：158-1687-3821
主要研究了特种工程塑料和柔性耗材在3D打印方面的工艺及应用，设计了适合这两类材料打印的3D打印设备，并开展了相应的实验。一方面实现了柔性智能结构的一体化打印，设计制作了功能性的器件；另一方面探索了在特种工程塑料中具有代表性的聚醚醚酮的内填充工艺，为实现功能性材料的打印提供了参考。主要结论如下：
探讨了3D打印柔性耗材（TPU）的加工工艺，改进挤出口模，并重点考察了挤出工艺中温度参数的影响。通过分析不同温度状态下的TPU耗材质量，发现低温下耗材的透明性差，而温度过高以后会产生气泡和熔体破裂。通过打印试祥的拉伸性能分析，发现随着温度上升，拉伸强度呈现下降趋势，确定适宜的挤出温度在180-185℃之间。
利用TPU耗材设计打印了软体机器鱼，驱动模块基于介电弹性体，确定了鱼躯干部分的最佳5ｍｍ厚度，并采用“VHB-碳膏-VHB”的水下驱动形式。一体化打印过程分为预拉伸、涂电极、3D打印、装电源四个部分，并通过高温慢速打印，实现了介电薄膜（VHB）和柔性基体（TPU）的高质量粘合。经过测试，软体鱼达到了稳定的游动效果，实现3cｍ/s的稳定游动速度，并进一步提出了自带电源游动的软体鱼形式。
设计了软体抓手的结构形式和驱动区域，提出了60ｍｍ、75ｍｍ、90ｍｍ这三种驱动单元方案，通过测试各驱动单元的变形角度和接触力大小，确定了75ｍｍ最佳的驱动单元结构尺寸。与同类型的介电驱动器比较，显示了较佳的综合性能，单位质量下的驱动力达到10.1ｍN/g。利用驱动单元设计了四模块的整体抓手，抓取效果稳定。
设计搭建了双腔台式特种工程塑料3D打印试验机，包括打印头、移动机构、外框架、辅助机构这些核心组件。着重设计了两种柔性耗材和工程塑料的打印头，搭建钣金件外框架，选用Corexy型移动机构和ChiTuPro控制板，提出PTC加热＋热辐射灯相结合的加热系统，温度由独立的温度控制模块控制。
