3D打印介电柔性驱动器件成型工艺

智能软材料作为一种新型功能化材料，近年来得到了快速发展，利用智能软材料制作的各种柔性器件也逐渐发挥着越来越重要的作用。其中的介电高弹体，有着轻质量、大变形、低噪音等特点，广泛应用于人工肌肉和软体机器人领域，因此科研人员制造了各种基于介电高弹体的柔性器件，有驱动器、人造抓手、能量收集器、仿生机器、传感器等。

一般人们利用介电高弹体的电响应性能，这种材料在两个表面涂上柔性电极，当施加沿薄膜厚度方向的电压时，薄膜厚度会下降，表面积就相应增大，待电场消失后恢复到初始状态。这主要是由于施加的电压使得薄膜上下两端产生了电场力，驱动薄膜厚度和面积变化。这样，在加电-不加电的操作下就会实现薄膜的扩张-收缩状态，同时产生相应的驱动力，利用这些驱动性能可以制作出各种不同结构的驱动器件，进行实现特定的功能。最关键的是介电高弹体没有噪音，环境适应性好，而驱动电机在运转时会产生大噪音，这也是介电高弹体作为人工肌肉最重要的因素。

一般而言，一个完整的柔性器件包括驱动框架和结构框架两部分组成，整体的结构形状须要根据既定的运动形式而定。驱动框架就是介电高弹体的放置区域，有椭圆形、矩形等形状，主要用于驱动整体器件；结构框架是除驱动框架外的所有结构件，可以是柔性材料也可以是硬质材料，具体的结构形状需要根据实际运动效果来设计，目的是达到最佳的参数设定，从而实现最佳的功能效果。

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