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随着多学科、多领域交叉发展，3D打印结合柔性材料的研究越来越多，范围涵盖智能结构、软机器人、人工肌肉、生物仿生等方向，并一直处于国际热门研究状态。对新型柔性材料的要求也越来越高，因此催生了许多新技术，逐步替代了部分传统硬质材料，近年来也取得了许多突破性进展。常见的柔性耗材3D打印器件的应用形式，包括了水凝胶、传感器、驱动器等。具体的研究进展如下：
He Y等搭建了糖类打印机，通过预先设计的路径对糖丝逐层堆叠，并整体浸没在PDＭS中，最后利用糖类的自溶特性获取微流道。通过调整糖丝的厚度和层数，可以改变微流道的尺寸的排布方式，简单便捷，成本低廉，这为微流道设计提供了新的思路。
Wei J等从水凝胶入手，混合了不同比例的海藻酸钠和光照交联剂，借助改进后的螺杆式喷头3D打印机成功打印出了超高强度的水凝胶，并测试了水凝胶的力学性能，为快速获取功能性水凝胶提供了一种新的方法。
Ｍuth J T等提出了一种嵌入式3D打印方式，成功的将粘弹性导电墨水打印进PDＭS弹性储层之内，获得了高弹性体阵列的应变传感器。这种传感器可伸缩性强，与人体亲和性高，可以在任意平面内获得复杂的外界相应。
Ｏta H等借助嵌入式3D打印技术做出了一款智能手套传感器，可以精准检测出手上的温度，但与Joseph T.Ｍuth的传感器不同的是，这次采用的材料是FDＭ打印的丝状TPU，而之前的材料是DIW打印的液态PDＭS。从效果来看，TPU对温度变化响应要好，而PDＭS对电阻变化响应要大。除了有传感器之外，人工肌肉驱动也是柔性材料3D打印另一个热门的方向。
