3D打印定制包装填充物的可行性

随着快递行业的快速发展，物品运输过程中的保护显得尤为重要，现阶段物品保护的手段是放置一些抗震材料，如碎纸条、泡沫、气泡袋及海绵等，也存在一些根据物体形状进行设计的包装填充物，其目的都是为了最大程度保护物品不受损害。以定制物品包装填充物为背景，针对贵重且外形结构复杂的物品，如瓷器、化石等。利用线结构光视觉测量技术对物体进行扫描，获取物体的三维模型，再通过正向软件，如SolidWorks等对物体的三维模型进行包装填充物的设计，定制物体的包装填充物，最后利用3D打印技术，将包装填充物打印出来。设计并搭建了多相机与多激光器的组合的线结构光三维测量平台，可提高测量速率，降低数据处理时间获取点云数据，采用多材料3D打印技术进行内软外硬包装填充物制造，有效缩短填充物定制周期，增强保护作用。该测量系统能够测量外形复杂的物体，但由于平台限制，待测量物体的大小因此也存在限制，且存在上下两部分盲区，辅以其他测量设备，可对绝大部分物体定制包装填充物。

平台设计。以线结构光扫描为基础，设计并搭建多线结构光集成扫描的实验平台，包括工业相机、激光器、步进电机、计算机等组成的测量系统，通过控制电机来进行扫描，该平台操作简单，只存在直线运动，可实现快速测量。

标定系统。根据相机的针孔模型和畸变模型，具体阐述了相机标定的原理以及标定方法，本系统标定过程包括单个相机的标定，相机和激光平面的标定，以及相机与相机之间的位置关系标定，其中相机内外参标定采用matlab标定工具箱，相机之间标定采用罗德里格矩阵转换方法进行转换矩阵计算，根据标定结果来进行图像处理从而得到点云数据。

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