地面三维激光扫描技术的发展

三维激光扫描技术是一项正处在不断完善中的测绘技术，这项技术主要是由激光雷达技术发展而来，并结合多种高新技术，来获取实物或实体的空间位置信息，也就是真实物体表面的三维点数据，即点云数据，基于点云数据可构建出目标物的三维模型，这种技术有着非接触测量，速度快，精度高，真实感强，不受表面复杂度影响等优点，使其在文物保护、逆向工程、虚拟现实、工业生产、数字城市、军事侦察、三维景观可视化、医疗、测绘等领域有着广泛的应用。

三维激光扫描仪从诞生那刻起，便受到了人们的青睐。目前，美国、德国、加拿大、和日本等国几十家高技术公司对三维扫描技术的开发研究，已形成了规模较大的产业，其产品在速度、精度、易操作性等方面已经达到了较高的水平。早在上世纪60年代末这些发达国家便开始投入大量资金进行三维激光扫描仪方面的研究，而且提出了许多新的测量原理和方法，并且将这项技术用于对地观测系统和快速获取特定目标的三维模型中。当前世界上生产三维激光扫描的公司主要有瑞士的Leica公司、美国的3DDIGITAL公司和Polhemus公司、加拿大的Optech公司、法国的MENSI公司、奥地利的RIGEL公司、澳大利亚的I-SITE公司、瑞典的TopEye公司、日本的Minolta公司等。

美国的CYRA公司和法国的MENSL公司率先将激光扫描技术应用到测绘领域，带动了测绘领域对三维激光扫描技术多方面研究和应用的热潮。美国斯坦福大学、华盛顿大学与Cyberware公司合作，利用三维激光扫描仪和高分辨率的彩色图像完成了“数字化米开朗基罗”项目。英国自然历史博物馆利用三维激光扫描技术，对文物进行了扫描，并将彩色数字模型装入虚拟现实系统中，建立虚拟博物馆。

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