三维扫描点云数据处理的未来发展趋势

目前，三维激光扫描技术仍是一种比较新的技术，其相关算法也是机械学、测量学和地质勘探学的一个重点的研究领域。当前利用三维激光扫描技术建模获得的工件模型通用性还不完善、点云数据量仍很庞大，这就限制三维激光扫描技术的应用。如何根据三维点云数据重建和传统的三维数据建模软件的输出相类似的网格模型还在研究中。同时，相关学术研究对于如何处理数据处理后三维数据点云的光顺和保持特征结构之间的矛盾。

研究提出的先去噪后光顺算法仍然比较复杂，在算法效率方面还不能完全的满足于大型复杂机械零部件的三维测量点云数据的应用，算法的其他应用领域诸如地质学和文物保护等领域还有待于进一步研究。

研究基于均匀格网法，在此基础上通过改进格网大小来更准确地去除噪点，但算法在处理不同数据量时，都需要预先设定阀值大小，且不同的阀值大小对处理不同的数据点云的去噪效果和效率不同，如何自动调节阀值大小还未能找到合适的解决方法。

面对拥有百万千万的网格的三维数据模型，对于曲面拟合后的纹理贴图，如何快速的模拟出相对性的纹理贴图，使三维成像与原工件的材质特征相同，亦是一个热点的研究方向。在很多场合中最终投入使用的是贴纹理后的真实感很强的工件模型，没有涉及纹理贴图的内容，这也是下一步研究的重点。

目前我国生产的主要针对三维激光扫描测量点云数据处理的点云去噪和建模软件还比较匮乏，主要产自欧美等发达国家。诸如：Leica公司生产的三维激光扫描数据处理软件Cyclone软件;Optech公司的三维激光扫描仪数据处理主要采用Polywork软件。此外还有Riegl公司的产品采用的RiScanPro软件进行数据后处理。由于每家生产的软件因不同的扫描仪算法不同，处理结果也有差异。如何把每种较为成熟的算法集中到一个平台，并构建一个拥有自主产权的且应用性广泛的三维点云数据处理软件是我国需要着重钻研的领域。

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