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新式3D打印机械手

来源:杰呈3D打印 发布时间:2018-08-28 17:20:47 浏览次数:0
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厦门3D打印 行业资讯】这款先进的3D打印机械手能感应物体形状从而使用合适的手型来抓握物件

新式3D打印机械手.jpg

研究人员将相机安装到到手掌中内。通过手掌中嵌入的相机,研究人员能够捕获多个图像来训练机械手识别不同的常见物体。这款机械手采用了特别的传感器系统,包括两个感应位置的传感器和基于视觉来抓握物件的RGB相机。透过内置的主板,机械手能综合感知,视觉,用户反馈和状态等信息。

另外,它能够完全自行控制,无需任何外部操作。这款3D打印机械手已进行了几次抓住不同形状物体的测试,并且测试了60个物体,它能正确地抓住物件的成功率达82.5%。但如果要它尝试握住信用卡等非常薄的物体时就会失败。研究团队表示他们将会进一步进行各种测试来优化这只3D打印机械手。


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